Βρίσκεται στο δρόμο για την Ακροναυπλία και στην αρχή της πέτρινης σκάλας του Παλαμηδίου. Εκεί θα δείτε και το άγαλμα του οπλαρχηγού Στάικου Σταϊκόπουλου, ενός από τους εκπορθητές του Ναυπλίου. Kατασκευάστηκε το 1708 και αποτελούσε τη μοναδική είσοδο της πόλης από τη ξηρά. Παλαιότερα το Ναύπλιο προστατευόταν από τάφρο και στη πύλη υπήρχε ξύλινη γέφυρα που σηκωνόταν κάθε βράδυ.